远在4000年前的新石器时期,先民们就在本县境内清涧河岸的台地上生活,开辟了人行小道。随着社会进步,经济发展,逐渐形成了几条人行大道。
韩城—绥德道 隋唐形成人行道,明清成为商道。该道经境内杨家圪台、岭上原、南河、拐峁、贺家湾去清涧,长50公里。
延安—绥德道 北朝前已形成人行道。唐玄宗时,开辟延州—麟州驿道,成为官道。宋时改为延州—绥德军道。明清又为延安府—榆林镇道,此道经境内雁门关、禹居、文安驿、拐峁、贺家湾去清涧,长32公里。
延川—永平道 永平历来为陕北重镇,延川—永平人行大道于隋朝前渐次形成。此道自延川县城起,经刘马家圪塔、贾家坪、冯家坪到永平,全长45公里。