延川县城位于本县中部,距延安110公里;地处东经110°5′740″,北纬36°52′45",海拔770米;东临清涧河(秀延河),西依土城山麓,南北为川台地,主街为南北走向。
隋大业十三年(617),今延川县城为文州治,唐初先后为基州、北基州治,不久复为延川县治。元延祐七年(1320),知县王恪在今十字街西北高阜重建县衙,并筑城墙5里,高5丈,建南北城门,东开引水门,旋塞之;于东南角筑瞭望楼一座。明正统年间,知县王垣重筑城墙,长4里,高2.8丈,南北各建城门一座,东为水门,旋塞之,又于西山筑城墙,与南北城墙相接。嘉靖五年(1526),陈文任知县后,用石块砌筑瓮城,后知县金栋、王行仁、武之屏相继修筑。隆庆四年(1570),知县毛储元重修。清顺治十五年(1658),知县刘谷捐资修北门;十七年(1660),河水暴涨,东北角圮,倒塌城墙150丈,刘谷捐资雇招40名夫役再次修复。康熙四十七年(1708),北城门被洪水冲毁,知县李雍捐资修复。乾隆二十三年(1758),知县来熙请求拨款增修城门2座,南称永安,北叫迎晖,上各筑垣,建东角楼一座。道光十一年(1831),知县谢长清修南北城楼,北门楼五层,南门楼二层。同治六年(1867),回汉操戈,县城破坏惨重。七年(1868),知县姜承惠重修北门及四层砖木结构的南北城楼,并于东城墙角筑谯亭与城墙。光绪二十一年(1895),知县傅迪康重修,东、南、北城墙为石筑,翁城面石全用大块条石,城门洞为拱式,大块石砌筑。城墙用红黄胶土夯筑。
民国十五六年(1926~1927),维修北城门、北城墙,立石碑一通,上书“建设新延川”。
1935年6月,延川解放。此后城墙已逐渐失去防卫作用,过去的格局不能适应现实需要。1953年拆除一段北城墙,修通县城到黑龙关公路,县城向北郊发展。1963年后拆除南城门,加宽南大街,修通县城到张家湾公路,县城向南郊延伸。1970年后拆除北门东北段城墙,搬迁居民,修通河滨环城公路。
1980年,城区向河东南北扩展。至1990年河东区已包括中、下杨家湾和马家崖村,河西区包括拐峁。东西山麓建筑物鳞次栉比,变成居住区。