通济桥(位于旧县城南门外关家沟沟口)与惠民桥均建于明成化二年(1661)。惠民桥位于县城南关外一里石板沟沟口,清道光年后毁,光绪五年(1879),知县张桐荫重修为石拱桥。
宏济桥,建于清顺治年前,一名乾桥,位于城西5里,民国七年(1918)毁于洪水。
土岗乡牛家山村山下黄河岸小桥,始建于清嘉庆二十四年(1819),复修于道光十六年(1836)。桥下至黄河100米,南离寨河200米,桥长22延米,宽3米,高10米。现石桥保存完好,仍可供人行走。
薛家沟桥,清道光年前建,位于县西10公里处薛家沟沟口,民国初尚存。
中山桥,拐峁站川水(文安驿河)上原有桥,民国七年(1918)被洪水冲毁,十九年(1930)县政府拨款3800元(银元),建设局刘邦治督工,绅士赵尚德负责重修。同年三月动工,九月竣工。桥为石拱,3孔,长36米,宽4米,高8米。桥面正中有长9米、宽4.5米石板1块,上书“中山桥”。桥面向东书“永庆安澜”4个大字,每字见方70厘米。当时“邑内桥工莫钜(同巨)于此”。1964年被洪水冲垮。
1944年在咸榆公路延川段投入民工1644名,资金623.79万元(边币),兴建公路桥梁9座,即建在清延区三十里铺、冯家坪、寺村、刘马家圪塔、双庙、刘家沟大石砭、郭家塌和杨家圪塔东、西处,均系单 孔石拱桥,桥面窄狭,仅能通行汽车一辆。
新中国成立后,桥梁建筑增多,至1985年底,共有公路桥梁49座,总长1173延米。1987年增至56座,总长1394延米,全部为永久式桥梁。
永平大桥位于永平镇永平河上,为西包公路之桥梁,由陕西省公路设计院设计,省公路局投资,省公路局工程处施工。1956年2月动工修筑,10月建成通车。桥长50.4延米,宽7米,高7.7米。上部为3~10米空腹式石拱,下部为重力式墩台。设计负荷载重量汽车15吨,带挂车80吨。
拐峁大桥位于城北拐峁村文安驿河上,为渭清公路、延甘公路共有桥梁。1969年5月,县革命委员会决定在原中山大桥处修建拐峁大桥,县交通局设计施工,1970年10月建成通车。上部为3~15米空腹式石拱,下部为重力式墩台。桥长60延米,宽7+2×0.75米,高18米。设计荷重为汽车15吨,带挂车80吨。
黑龙关大桥位于城北2.5公里处的黑龙关永平河上,为渭清公路与永延公路共用桥。1979年前,黑龙关有一漫水桥,遇洪水则车辆不能通行,平时亦因坡度大、转弯急,车辆通行不便。1978年地区交通局批准兴建黑龙关大桥,由延安公路总段设计,总投资18万元,延川县黑龙关大桥指挥部施工,于1978年6月破土动工,1979年6月建成,完成土石9850立方米,砌筑石料1075立方米,使用水泥66吨,沙450立方米。该桥长66.8延米,宽7+2×0.75米,高18.2米。为2孔25米跨径空腹式石拱桥。设计荷重为汽车15吨,带挂车80吨。
延川大桥位于影剧院与招待所东侧,横跨清涧河东西岸,为延眼公路与城区东西道路共有桥梁,由省公路设计院设计,县交通局施工,县建筑工程一公司承建,省、地、县三级投资,投资总额45.29万元。1979年9月县委、县革委会成立“延川大桥建设指挥部”,10月1日破土动工,次年11月18日建成。共投工日2.7万个,基建工日1.5万个,完成土石23964立方米,砌筑石料1122.4立方米,浇注和预制混凝土1012.6立方米,使用碎石1031立方米,沙1185立方米,木材116立方米,钢材124吨,水泥642吨。该桥上部为钢筋混凝土T形梁,下部为双圆柱体墩柱,桥柱间跨径20米。桥长134延米,宽7+2×1.5米,高19.17米。设计荷重汽车15吨,带挂车80吨。