民国前，县内已广泛使用畜力车辆，惟南部山区和北部沙漠仍以畜力驮运为主。其次为人背、肩挑或推拉小车。20世纪40年代～90年代，交通工具日趋机械化、多样化。
一 运输工具
（一）畜力车和人力车
1．大牛车：用坚硬的木料制轴，两头装直径约8尺的大花木轮。车身丈许，轮面宽、弧度大，接触地面平稳，在沙路上行走不易陷，最适宜沙滩地区拉运庄稼、柴草或者短途运输货物等。此种车一般一牛架辕，一头或两头牛以粗绳拉索，每次可载重一吨左右，相传为明末清初人们仿古战车之形式制成，60年代初逐渐废弃。
2．花轮马车：形同大牛车，小而灵便。轮径约三尺左右，转速快，行动灵活、迅速，可在土路和少沙软路上行走，以骡、马牵引，载重约一吨左右。这种车适宜于长途运输，早年为定边与靖边、银川运货的主要工具之一。亦为县内走石沟驿、磁窑堡拉煤的主要运输工具。80年代已经淘汰。
3．二饼牛车：是用厚木板拼制成的园饼式的两轮车，故曰“二饼子车”。轮径约2尺许，以牛为牵引动力，行走时车轮和车轴同时转动。车箱宽3尺许，车身七八尺，适宜于薄沙地带或绕转沙丘便道行走，载重约500公斤。60年代初废止。
4．独轮人力车：用坚硬的整块圆木制轮，轮径一般为一尺左右，用人力手推，载重一二百公斤。这种车适宜于质地坚硬的平路上行走，为关中、宝鸡一带客商传入，使用不甚广泛。60年代已废弃。
5．架子车：近40年来，旧式车辆逐次淘汰，代之而出的是架子车，轴、辐、圈以钢铁制成，装滚珠轴承，圈上置橡胶内、外胎，充以气。这种车子人、畜皆可拉用，灵便轻巧，为城镇、农村短途拉运的主要工具，载重可达500公斤。80年代，农家每户拥有一辆，全县有数万辆之多。
6．轿车：即花轮马车上加设顶棚，其形如轿，用以客运。
7．架窝子：长木做辕，中间装轿形架，设帷幔，前后各套1骡或马。过去主要是达官贵人长途旅行使用，一般平民不用。
（二）驮运
县内南部广大山区，沟壑纵横，道路崎岖，畜力和人力车皆无以为用，几乎全靠毛驴、骡、马驮运，少数乡村驮运尚不可，唯以人背。
北部沙漠地带，行车不易，交通工具主要还是骡、马、驴、骆驼等牲畜。其中以骆驼最佳，因其身体高大、力强、耐饥渴，且蹄大如盘，沙漠上行走不易陷，人称“沙漠之舟”。一般通过毛乌素大沙漠去榆林、东胜、包头等地运货者，多用骆驼，到70年代已淘汰。骡、马、驴驮运，唯山区尚不能使用架子车的村庄还继续存在，中、北部地区十分罕见。
（三）机械车辆
县内机械交通运输工具初见于20世纪30年代。起初只有自行车，民国36年(1947)，宁夏军阀马鸿逵部第一次将军用汽车驶入定边至安边。50年代以后，机械或半机械交通运输工具迅速增加。到70年代已占据主要地位。到80年代发展较快，90年代发展速度更快，不少家庭拥有1辆或数辆机械车辆，个人拥有大卡车、大轿车、小轿车已不为奇。
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