1978年12月中共十一届三中全会以前，本县交通运输在计划经济体制下运行。道路建设全赖国家和集体建勤工，大中型运输工具也只有国家和集体管理经营。中共十一届三中全会以后，市场经济体制逐步建立，多种经济成份并存，国家、集体、私营经济共同发展。在新的经济结构形式下，道路建设及运输工具的更新发展速度前所未有。
90年代初城镇街道上出现了人力三轮车拉人拉货，生意红火，由几辆逐年增至几十辆、上百辆，至1997年发展到250辆。1995年街道上又出现了“黄包车”，由少到多，逐年增加，至1997年底发展到340辆。平板三轮接运客人的生意基本被其佧替，截至1998年底，定边街头挂牌管理的平板人力三轮车有500余辆，黄包车100余辆。共计600余辆，营运灵活、简便，方便群众。1996年街上又出现了摩托三轮车，亦称“汽三轮”，发展迅猛，至1998年底已发展到100余辆，此时接送客人的生意多被其承揽，而黄包车的生意日渐萧条。到1999年汽三轮已发展到200辆之多，而且仍呈上升趋势，至2000年发展到300多辆。
本县出租小轿车虽然起步晚，但发展很快。最早出现于1997年元月18日。城建北方出租公司首次上街营运，时有云雀牌小轿车20辆，1998年底发展到180辆。车的种类主要有“云雀”、“奥托”、“夏利”、“面的”等。挂公司牌照营运的145辆，个体35辆。此外，长城商场停放的个体出租车还有“吉普”、“伏尔加”、“桑塔纳”、“大屁股”、“金旋风”等20余辆。1998年底出租车已组建为5个公司，即城建北方出租公司、富新出租公司、中兴旅游公司、金得利出租公司、农机出租公司。此后，东风出租公司取代了农机出租公司，出租车的营运范围以城区街道、集镇、滩区各乡镇和油区为主，中长途还跑银川、盐池、大水坑、庆阳、前旗、靖边、榆林、西安、延安等地。乘坐出租车称之为“打的”，市区内每人次收费5元，市区外，根据路途远近另行商议，每辆车年纯收入约达5万元左右，总收入约为1000万元左右。接送人次每天每辆以10人次计，每天可接送2000人次。每月可接送60000人次，每年可接送720000人次。县上成立了“定边城市客运领导小组”，下设办公室，由市政所和交警大队共同管理。交警大队着重管理执照、牌照等业务。市政所主要管理营运、资审、服务、协调、检查、管理投诉等，出租车已纳入规范化管理。到1999年出租车数量仍在增加，尤其家庭户增加速度更快。至2000年底各类出租车上公司户的已发展到286辆。城市公交车已发展为2个公司，45辆，开通有1路（引黄局——集镇）、2路（北关——集镇）、3路（新区——马莲滩），为了规范营运秩序，市政所的职能取销，全部改由县交通运输管理所管理。
本县307国道长城街路段，已成为县城交通枢纽，尽管街道经过拓宽，但日每车辆时有拥挤现象，也是交通事故多发区。据反复测试，平时各种车流量为32辆资／分钟～46辆次／分钟，高峰期达76辆次／分钟。每逢上下班，加上自行车、人力三轮车、黄包车等，各种车流量竟逾百辆次／分钟，所以交通安全日趋严峻。为了强化交通秩序，避免和减少事故，1998年冬，县上又设立交通警察中队，上街监管指挥。2000年，在东关十字路口安装交通红绿灯，进一步规范了车辆行驶。
本县道路旅客运输事业已形成多层次、多渠道、多种经济成份并存，多种经营方式竞争的局面。目前，全县有营业性客车119辆，营运线路30条。全县乡镇全部通车，已形成覆盖全县并可直达陕、甘、宁、蒙、晋、冀六省区的客运网络。
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