定边县城历史悠久，明英宗正统二年(1437)修建。初建时系土城，周围长约4里余，规模较小，现残存的中门洞便是原来的西门。明英宗万历元年(1573)扩展西关，原西门改称为“中门”，三、四年原址增修，六年甃以砖石。清乾隆十二年，知县石崇先重修，周围长6里175步（今测得东西950米，南北630米），并设楼铺28座、墩台36座，中门曰“雄封”，东门曰“东定镇安”，西门曰“永定宁远”，南门曰“南定金汤”。东城上有大钟，明宪宗成化十三年铸，起更止更鸣之，后移在鼓楼上，仍鸣更用，至“文化革命”时去掉。遥想当时之定边城，砖甃方城，角楼高耸，墩台密布，楼铺林立，俨然一座边防重镇。时至现代，城垣失去军防作用，遂于1980～1982年，城墙被居民拆除贻尽，现仅存少量残断土壁，被淹没于现代建筑之间，实在令人惋惜。街中鼓楼一座，初建年代无考，明宪宗万历三十八年(1610)集议改建，派木匠高峰山专程仿西安钟楼图式，缩为四分之一，并增建拱洞砖座，建成现存式样，底座见方四丈八尺，计三层高六丈。原有琉璃照壁一座，置楼台南侧，九龙腾跃，扬须摆尾，色泽鲜艳，工艺精湛“文化大革命”中被毁。
古人迷信笃深，勤于祈祭，明、清两代，城内筑坛庙寺殿，多达30余座，如北街有城隍庙、元帝庙、马王庙、火神庙等9座；南街有文庙等3座；西街有鲁班庙、财神庙等3座；东门外有东狱庙；南门有三义庙、社稷坛、龙王庙等5座；西门外有风云雷雨山川坛、厉坛、宏发寺；牛王庙在城内西北隅；文昌阁、魁星楼在城内东南角；玉皇阁、雷祖庙在鼓楼上；关帝庙有3座，一在北街、一在中门瓮城内北侧，一在南门城头。
清代后期，行维新之举，又置劝学所，设高等小学堂一处，初等小学堂二处，毛织公所一处，并附设艺徒学堂一处。
至1936年定边解放，始有银川、灵武、吴忠、固原等地回民陆续来定谋生、聚居于县城西关南侧，设商号、修街道、办市场、时命名的新华街便成了定边城贸易活动的中心市场。1937年在城墙西南角外侧修建回民清真寺一座；1941年10月回民小学（后为民族小学）在新华街西侧落成，各类商业服务及小型作坊100余家，县城建设用地由1936年前的0.36平方公里增加到1949年的0.5平方公里，街道总长度约1000米增加到1500米，各类房屋由6万多平方米增加到10万多平方米，城市人口为5400多人。
全国解放后，党政机关和行政事业单位建设日趋增加，工商企业、文化教育、
卫生设施建设成倍增长,城市规模迅速扩大。县城由城内到城外，呈放射型向外扩展。特别是银定、榆定公路的开通，长城街公路两侧与东关建设日新月异。到1980年，城区建设用地增加到2.5平方公里，是解放初期的5倍。城区人口增加到1.5万人（其中非农业人口1.1万人）是解放初期的2.5倍。各类房屋建筑面积增加到60万平方米，是解放初期的6倍。
1980年初，林业局向县政府书面报告，反映西关国营林地被居民建设破坏严重，要求制止。据此，当时的县委书记李凤扬带领基建局、林业局等有关人员亲赴现场勘测，最后由县委、县政府做出决定报经省林业厅批准，将西关20多公顷林地调拨为城市建设用地。与此同时，由政府拨款征用郊区土地13.33公顷（其中北园子8公顷，南园子3.6公顷，东园子1.73公顷）安排城市建设。紧接着一些单位与个人也向农民征用土地，一度时期形成家家动土，户户建房的局面。10多年来，公民共计投资约4亿元以上，新建、改建房屋达120万平方米。至1998年底，县城注册人口3万余人（其中非农业人口2.6万人），暂住人口1万余人，流动人口近万人。城市建设用地面积达7.5平方公里，城区版图范围达14平方公里，各类房屋建筑面积累计140万平方米。目前，城镇居民个人建房热居高不下。据统计，仅2000年为个人办理建房手续达520余户，个人建房投资年达5000万元以上。城区和郊区的东园子、李园子、南园子、西园子、曹园子、北园子村连成一片，长城街以南与贺圈镇连接。
民国年间，商号及手工作坊渐有增加，然发展缓慢。1936年解放后，市政建设突飞猛进，县城渐成三边政治、文化、交通、贸易中心，陕甘宁边区西部之咽喉。长城街、新华街、南关等处。货庄客栈林立，生意兴隆，又为盐、碱、皮毛、药材等土特产及外来轻工产品集散地。每年三、六、九月有繁盛的牲畜、物资交流大会。为蒙、汉、回民交易市场，客商云集。畜多货繁，尤以九月会为盛。
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