镇安境内的人行大道,是经历代劳苦大众的不懈努力开凿出来的,随行政区域的变更,大道线路时变。新中国建立后,随着交通事业的日益发展,一些人行道路逐渐被公路所代替。按历史记载,主要大道有10条。
界河道(县城一界河) 古名正东道,又名东乡道、商州道。道宽50~60公分,从县城起,东到表功铺,经庙坡、铁厂铺、黄龙铺、分水岭、苇园铺、岩屋河、小河子、戴家铺至界河,接山阳县西界再通山阳至商州,县境71公里。需越庙坡岭、余家岭、渭南岭、分水岭、东铺岭、戴家岭。明、清代是镇安县通往商州的驿运路线。民国期间,县城至岩屋河分道至大坪街整修拓宽后称中大乡镇路(中山镇等至大坪街)。新中国成立后,1957年沿界河道修筑了山镇公路。
古道岭道(县城古道岭) 古名正北道,又名栈道、驿道、官道。道宽60~100公分。从县城东起,经药王碥到渡船口、枣园子、李家坪、圪塔寺、古道岭,抵柞水南界经柞水至西安。县境30公里。秦汉时,是长安通兴汉的栈道,后称驿道。民国期间整修过路面。1978年沿乾佑河修建了镇柞公路。
小庙岭道(县城—小庙岭) 古名西北道。从县城西关起,经槐树坪、铁洞沟口、蚂蝗沟口、结子街、典史沟口、三官庙、云盖寺、黑窑塘、西皇峪、太山庙至小庙岭(即小磨岭)抵柞水县西南界通西安,县境47.5公里。光绪三十二年(1906)改驿运,此道为邮寄的邮差线路。民国年间,整修县城至云盖寺的路面后,称中云乡镇路(中山镇—云盖寺)。新中国初期改修为驮运道。1958年沿小庙岭道修建了镇柞公路。
界牌石道(县城—界牌石) 古名正南道又名栈道、驿道、官道。道宽60~100公分。由县城东经正东道至表功辅,向南经鸡上架、孙家碥、长哨河、磨石沟口、冷水河口、青铜关、梅花铺、丝绵铺至界牌石,抵旬阳县北界至安康,县境67.5公里。途中越孙家碥、磨石沟碥、阎王碥、吊驴儿碥、崇家碥。秦汉时是长安至安康的驿道。明清期间是邮差递送公文的官道。民国年间整修拓宽后称镇康县道。1953年改建为驮运道,1971年沿此道修建了镇旬公路。
胡家岭道(县城—胡家岭) 古名东北道,又名中风乡镇道。道宽40~50公分。由县城东经正北道至渡船口,入
峪沟经易家庄、石家沟口、乾沟口、花甲沟口、三岔口至胡家岭,抵柞水南界,由胡家沟口北折经蔡玉窑、汤峪抵西安。县境45公里。1961年前,凤镇属镇安所辖,整修拓宽此道后称中凤乡镇道。1973年,由
峪沟口接镇柞公路修建了
峪沟口至花甲沟口的地方公路。
湖北关道(县城—湖北关) 古名东南道,湖北口道。道宽60—90公分。由县城经正东道至铁厂铺分道,向南经麻浪坪、两岔河、沙岭子、游家垭、姜家凹、西沟口、南沟河、水阁凉亭、晏家坡、赵家梁、甘沟梁、太山庙、甘沟口、东茅坪至湖北关,抵郧西县西北界,县境80公里。此道途径的三里峡、观寺碥最为险要。清道光二十九年(1849)民众捐款整修观寺碥。1956年,县人民委员会拨款3.6万元,改修三里峡险道。1974~1987年,镇安直通湖北关的公路建成。1989年,又修通冷水河经两河至湖北关的公路。
杨泗庙道(县城—杨泗) 古名正西道,又名西乡道。由县城西槐树坪经西北道至典史沟口进沟,经灯台垭、蒿坪河、三亩田、大庙沟口、沙沟口、老屋岩、盘道坡、碾盘沟、余师铺、茨沟口、磨沟口、康家庄、米粮寺、金坪、文家庙、四海坪至杨泗庙,抵宁陕县东界,入长安至汉中子午栈道。县境112.5公里。
磨沟口道(县城—磨沟口) 古名西南道,又名西乡道。由县城西经西北道至典史沟口,走正西道至余师铺分道,经七里峡、张家坪、枫香园、瓮沟梁、桑园、牵牛岭、木王坪、栗扎坪至磨沟口,抵宁陕县东界,县境全长120公里。其中余师铺至磨沟口65公里,1970年修通镇木公路余师铺至木王段,1972年修建木王至栗扎专用公路。
紫溪河口道(县城—紫溪河口) 古名西南道,又名狮子口道。由县城西经西北道至蚂蝗沟分道,经六道梁、金花沟口、延安坪、太山庙、柴家坪、纸房沟口、梅子岭、狮子口、穿心店、大宗溪、象园、二台子、乾沟、仓房、火石庙至紫溪沟口,抵安康县东北界。县境112.5公里,其中蚂蝗沟口至紫溪沟口105公里。清代商贩担运山货、食盐往来频繁。民国年间曾多次整修此道。1970年延安坪至柴坪段修建了镇栗公路;柴坪至梅子沟口修建了至东瓜滩的简易公路。
腰竹岭道(县城—腰竹岭) 古名西北道,又名西乡道。县城西经西北道至三殿沟口分道,进古道沟上梁,经幺店子、赵家庄、大东沟口、月河、大鱼洞、三角潭、双石窑、桃园子、马家场、太平庙、凉风岩、杨泗庙至腰竹岭,抵宁陕县东界。县境100公里,其中三殿沟口至腰竹岭80公里。新中国成立后,相继修建的崇家公路、甘岔河公路、杨泗公路及林区公路代替了部分地段。