鲁悉达(522—560),字志通,扶风郡郿(今眉县)人。祖斐,南齐通直散骑常侍、安远将军,衡州刺史,封爵阳塘侯。父益之,梁去麾将军、新蔡(今安徽霍山县东)、义阳(今河南信阳)二郡太守。时,举家客居新蔡。
悉达幼时孝道,稍长仗义任侠,颇有智谋。走上仕途,初为南平嗣王中兵参军。太清二年(548)八月,爆发侯景之乱,悉达纠合乡人,组成民军,力保新蔡,勤耕田,多储粮。当时兵荒饥馑,京都及上川饿死者十之八九,幸存者扶老幼奔新蔡。悉达开仓赈粮,救活人民甚多,并在新蔡安置就居,晋熙等五郡皆归于他。派弟广达领兵随王僧辩讨侯景。平乱后,梁元帝授持节、仁威将军、散骑常侍、北江州刺史。
太平二年(557),梁敬帝封陈霸先为陈王,第四天霸先废敬帝自立,各地武将不服,纷纷自立称强,湘州刺史王琳占据长江上游。悉达治理五郡,甚得民心,士卒也乐听调用。王琳授悉达镇北将军。同时,陈霸先也派赵知礼前往新蔡,授悉达征西将军、江州刺史。王琳和霸先各送鼓吹女乐。悉达对两人的授职皆接受,但却对谁也不帮助。霸先遂派安西将军沈泰偷袭悉达,不能取胜。此时,齐派行台慕容宗率兵三万来攻郁口诸镇,悉达打败齐军,慕容绍宗只身逃脱。
王琳欲东侵,由于悉达据长江中游,琳恐对己不利,多次派使招诱,悉达终未同意。琳东侵的图谋实现不了,就连结北齐,夹击悉达。齐派清河王高岳参战,相持一年多,裨将梅天养犯罪,怕悉达严处,偷引齐军入城。悉达率部下数千人,顺江而下,渡江投陈霸先,遂被授平南将军、散骑常侍、北江州刺史,封彭泽县侯。永定三年(560)悉达迁任吴州(今江苏苏州)刺史,进号安左将军。
悉达为人,讲义气,好诗赋,礼才贤,不贵骄。38岁这一年,母亲病故,哀伤过度,不幸病亡。陈文帝给赠安左将军、江州刺史,谥曰孝侯。
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