吴起民间歌舞铁鞭舞，起源宋朝初年。当时吴起的疆土被西夏党项拓拔所侵占，时称定边县（今铁边城镇），曾驻扎着一位西夏女王（至今传说此地有女王墓）。女王为加强边关防御，大肆征兵买马进行日夜操练，并自创了一套铁鞭阵，屡屡挫败入侵者。由于该阵威武雄壮，变化多端，后来逐渐流传于民间，形成了农民们欢迎载誉归来的将士和庆祝丰收的民间广场舞。1997年，经过吴起县文化馆业务干部搜集、整理、挖掘，使铁鞭舞逐步成熟，铁鞭舞主要道具有鞭、盾两件，表演场面相当宏大，参加人数可多达几百人，铁鞭舞集武术、舞蹈、陕北秧歌于一体，表演起来盾鞭相击发出阵阵响声，威猛无比、苍劲有力、刚柔并济、有起有伏、有声有色。它在舞蹈动态和形象塑造上突出人物强有力的动律感和鲜明的节奏性，使舞蹈风格蕴含着一种激烈、欢腾、奔放、浑厚的韵味，使人们产生无限联想和美感。浓缩了中华民族几千年来奋斗的历程，表现了吴起汉子憨厚、乐观、质朴、豪爽的气质。洋溢着黄土地男子汉特有的阳刚之气，敢于战胜一切困难的英雄气概，鼓舞人民勇往直前，为中华民族之崛起而奋斗。铁鞭舞自挖掘创造以后，先后在全市小戏调演中获表演奖，在98、99年市秧歌汇演中获优秀演出奖。《延安日报》、延安电视台都作了大量的报道，今年中央电视台第七套节目中作了专门采访报道。铁鞭舞是吴起人民节假日自娱的一种不可缺少的民间广场舞蹈。