一、古道
秦直道 县境有秦驰道支线秦直道一段,境内经过4乡36村,全长105公里。现残存路面最宽处50米,最窄处5米。
保安军—延州道 保安军城东南行40公里至招安砦,再东行15公里至金明砦,沿延河东南行40公里至延州府。另有保安军城东南行90公里至万安砦,再东行40公里抵延州府。
保安军—秦王井驿(长城岭)道 保安军城北行20公里至顺宁岩,又北行15公里至归娘岭,再行5公里出长城到秦王井驿,称长城岭道。
保安军—金汤—庆阳府道 保安军城北行20公里至顺宁砦,再西北行45公里至金汤,再西行20公里到白豹城(原庆阳府境内),然后直抵庆阳府。
保安军—荔园堡—庆阳府道 保安军至荔园堡道是宋代抗击西夏开辟的一条迂回道。由保安军城西南行45公里至德靖砦,再西去30公里至庆州荔园堡,复西行125公里到庆阳府。
保安军—平戎镇—东华池镇道 由保安军城西南行45公里至德靖岩,再南行25公里至平戎镇,再向南延伸抵东华池镇。另由保安军城南行45公里至永宁山,折而西行10公里至平戎镇,转而南去30公里至东华池镇。
二、驮道
中华人民共和国成立以前,运输全靠牲畜驮运,故驮道线路较多。主要有:
志丹—定边道 县城北行20公里至顺宁,再西北行15公里出桃梨坬入吴旗县境,再北行抵定边县城。1942年改线由拐沟砭西转木长嘴沿安新庄岭北行至吴旗县大崾崄,修成大车道。
志丹—张家湾道 县城北行2.5公里到武家沟门,东北走山岭八道塄8公里到托耗树湾,再西北10公里到刘家老湾,又10公里到靖边县境二里湾,经五里湾、王圪
沟30公里至驮运小站张家湾。
志丹—靖边道 县城北行20公里至顺宁,再北行沿红柳沟15公里到巡检寺,再北行抵靖边县城。
志丹—白豹道 县城西北行7公里至娘娘庙滩,折西行10公里至纸坊台,再15公里到十八峁梁,再西15公里至小蒜川,折北行15公里至金鼎山,再北行15公里至金汤城出县境,入吴旗县地越洛河转西行10公里至白豹。
志丹—合水道 县城西南行45公里至旦八镇,越洛河,沿樊川至二将川抵合水县。
志丹—黄陵道 从县城沿周河南行,经川口、永宁山,过洛河至白沙川,再南行经太白、直罗、张村驿,到黄陵县隆坊镇。
志丹—甘泉道 顺周河南行到永宁山,沿洛河东岸经甘泉桥镇、下寺湾达甘泉县城,全程80公里。
志丹—延安道 县城南行经康家沟、白马庙梁、新崾崄、安条,至甘泉花宝岔,穿安塞涧峪岔,直抵延安。
志丹—安塞道 从县城东越小石山,经孙岔沟、元峁、寺台,顺杏子河东南行至侯家河湾,抵安塞王窑、招安,南通延安。
志丹—子长道 县城东行至富汉崾崄,经沙湾、侯家河湾、蔡家原,至安塞镰刀湾,转东行至子长县境。该道曾是陕北、陕甘两支游击队的联络线,也是中共中央毛泽东转战陕北的主要运输线。