北周建德3年(574),为屏障京城,县城由终南镇迁至今二曲镇。县城本隋唐旧址。明嘉靖(1523~1566)中,知县李春芳于内外东门及西内门、南外门建城楼,北门内城楼由知县黎元续成。清康熙元年(1662)知县骆钟麟引广济渠水挹注环城河,河深1丈,宽3.5丈。同年秋雨为虐,城堞门阎倾圮过半,室无完墙,厩库盐仓荡然瓦砾,官衙民舍四望皆通。清同治二年(1864)李蓝义军攻克县城,激战中县署焚为灰烬,战后知县就城隍庙治事2年。经修建,城垣建筑高大雄伟,环城走距2.65公里,城墙高约10.67米。东西长,南北狭,略似鱼形。四面重门,门上有石额,由清中期县绅蔡国藩书。东曰“迓曦”,西曰“萃金”,南曰“迎薰”,北曰“拱沛”。民国7年(1918)靖国军樊钟秀率军进攻县城,与北洋守军马耀群部相持数月,在激战中烧毁八云塔楼梯。西城门楼被攻军凿隧道用火药轰坍,城东门外楼被炮击裂。县知事陈鸿慈移终南镇治事。自明清以来,县城建筑经天灾兵燹屡遭毁损,几经知县、县知事重修,明有萧选,李春芳,何起鸣,梁克从;清有骆钟麟,章泰,夏秉衡,左彝勖,杨仪;民国时有熊飞,庞文中等鼎新或拓建,规模尚称完善。城区0.81平方公里,居民7000余人,有数十家铁、木、皮、麻、轧弹花作坊,商业店铺寥寥无几,且大多只经营日杂用品。50年代后,县城建设发展较快,1962年为改直街道,拆除东西瓮城,后在扩建中,拆除城墙。1979~1989年市政建设初具规模,新建中心街和城河商业街,拓宽南大街和三门什字街道,延长旧城东西大街,使其与西宝、周普公路相接,远景中的井字形街道格局,已初步形成。城区有大街5条,(东西向:中心街,老街道,工商街;南北向:三门什字,南大街)。
街巷分布 清代周至县城有街巷14条,主干为东西、南北2条大街,有圣学巷,圣学上巷,义学巷,东仁义巷,西仁义巷,北门上巷,北门正巷,北门西巷,北庵巷,太白庙巷,永丰巷,南坊巷等12个小巷和东西两关。
中华人民共和国成立后,县城建设蓬勃发展,城区向东、西、南方向发展,东西3条、南北6条主要大街,到1989年有街巷48条。