公元431年,北魏灭赫连氏大夏国,设立朔方郡,今吴堡这块地方属朔方郡政和县;西魏废帝元年(552),改名延陵县;隋开皇十七年(597)又改名延福县。政和、延陵、延福的境域均包括今绥德县义合以东、清涧县北区一部分。
五代十国时先属后梁、后唐、后晋、后汉,后属北汉,疆域无考。
宋开宝九年(976),定难军节度使李光睿攻克北汉延福县,吴堡寨归宋,太平兴国年间复属绥州延福县。熙宁以后,失于西夏国。元丰五年(1082)收复吴堡寨、再归石州定胡县。延福与唐时面积相同,吴堡寨面积与今相近。
金、元时期,境域变迁无考。明、清两代与今大同小异。吴葭边界之沙坪上村,东半部属吴堡,西半部属葭县;李家湾村属吴堡,温家湾村一半属吴堡,一半属葭县;吴绥边界之王常家山村,一半属吴堡,一半属绥德。清末李家湾、沙坪上村全归葭县。1961年王常家山村、赵家山村统归绥德,温家湾村统归吴堡;塌子沟村以天沟为界,沟西属绥德,沟东归吴堡,一直至今。
现今县境四至,正南康家塌村与绥德县枣林坪乡石岔村相邻;西南黄路墕村与绥德县石堆山接壤;正北岔上镇与佳县螅蜊峪镇、刘家坪紧邻;两北温家湾村与佳县康家港乡麻地沟、沙坪上村为邻;正西霍家山村与绥德县大庄里村相依;东北、正东和正南为黄河卣流环抱,与山西省临县索达干乡、碛口乡,柳林县孟门乡、军渡乡隔河相望。全县东西最宽26.8公里,南北最长30.4公里,总面积418.5平方公里(折合62.77万亩)。