机器人导游：天黑之后我们一起逛博物馆

　　至少从上世纪60年代开始，我们就在浪漫地刻画夜间游览艺术博物馆的体验。1967年出版的小说《天使的秘密》，就讲述了一个12岁的小孩离家出走之后，选择大都会艺术博物馆作为自己的藏身地点的浪漫故事。后来，一系列描述博物馆夜间情形的书籍和电影的面世，更是让很多人对天黑之后的博物馆充满了神秘、浪漫的幻想。

　　现在，所有那些曾经幻想夜游艺术博物馆的人都可以轻松的实现自己的幻想。英国公立美术馆——泰特不列颠(Tate Britain，泰特美术馆系统分馆之一)最近推出了一项在线夜游博物馆服务，这项服务由一组4个机器人组成的导游团队提供。这组机器人将在夜间10点到次日凌晨3点期间，环游整个博物馆，充当导游的角色。世界各地对夜游博物馆充满幻想的人都可以登录泰特不列颠的“天黑之后”网站，你可以进行一次虚拟游览，也可以直接控制机器人进行参观。不过，由于只有四个机器人，因此要想亲自控制机器人得排队。期间，将由两名泰特不列颠的员工为世界各地的游客提供解说直播，机器人走到哪，他们就同步解说该位置的艺术品。

　　据介绍，这些导游机器人配备了照明灯，具备视频流媒体传输能力，基于Raspberry Pi和Arduino开发版制造。

　　这个名为“天黑之后”的项目，由一个名为The Workers的设计工作室提出。此前，泰特不列颠为了利用技术让更多的人方便的欣赏其馆藏作品，公开向社会征集方案，并承诺创意一经采用将给予方案设计者7万英镑的奖励。当时，The Workers就提交了他们的创意——利用机器人导游。显然，The Workers的创意被选中了。据泰特不列颠的创意总监Jane Burton介绍，他们当时觉得这个想法很大胆，也不知道能不能实现，但是就是觉得这是一个非常不错的想法。她说，“我喜欢听到一些说得清楚，又能让人兴奋的创意。”

　　为了实现这一创意，泰特不列颠为The Workers牵线搭桥，找到了英国科学和技术设施理事会负责太空探索项目的团队——RAL Space。该团队在机器人技术方面的专业知识为机器人导游的设计作了不少贡献。不过，Jane Burton认为类似于火星探测器那样的机器人不够美观，为了让机器人导游更加好看，The Workers给其添加了不少人性化的特点，比如2两个类似于眼睛的照明灯，还有一个像人脖子一样可以上下摆动的支撑杆。

　　虽然看起来友好，优雅的机器人让人看着舒服，但是Jane Burton也强调，让艺术作品看起来真实才是他们的首要任务。除了咨询太空专家，泰特不列颠还特地咨询了环保主义者和安全与健康专家，以确保机器人导游的出现不会对馆藏艺术品造成损害。毕竟，该博物馆里的作品有些是已经有500多年历史的古董了，非常珍贵。此外，机器人导游还配备了声纳系统，可以检测自己与其它物品的距离，以防止发生碰撞。

　　到目前为止，“天黑之后”在线游览服务已经接待了来自世界各地的网友，其中“大部分来自英国、欧洲、美洲和澳大利亚，但也有一些听都没听过的小国家。”Jane Burton认为，这个项目的魅力在于“夜间元素”。黑夜一直以来都是神秘的代名词，往往能够引起人们的好奇心和兴奋感。在夜里逛博物馆，看到的是影子里的艺术，机器人导游的照明灯打在艺术作品上，你就能看到一些不一样的东西和细节。这让艺术作品有了新意，同时也充满神秘感，而且还令人愉悦。