公路在本县始于民国十—年(1922)。多为沿驿道、大车道拓宽、改造而成。至民国末年，全县有虢凤、宝凤、虢岐、宝平、长益5条公路，全长99.8公里。中华人民共和国成立至1989年，全县新建和改建四级以上公路34条，683.78公里。其中，国家干线4条、116.27公里；段管线1条、17公里；专用公路10条、80.61公里；县乡公路19条、469.9公里；群众自修、自养、自用的乡村简易公路285条、773.2公里。
    干线和段管公路
    —、西宝北线（西安—宝鸡）
    全长206公里，县内虢镇至凤翔，虢镇至十里铺两段长19.44公里。民国十一年(1922)，西安长潼汽车公司筹建处，为推进汽车道路西达凤翔、宝鸡，呈准省长、督军刘振华，于同年12月令城西各县知事派民夫，在原大车道基础上修建公路。虢凤段22.7公里，于民国二十年(1931)整修而成。陇海铁路到宝鸡后，公路与铁路多处交叉。民国二十五年(1936)西汉公路公务所，将公路线改由凤翔经陈村过千河越贾村塬到宝鸡（今废）。6月30日开始施工，10月完成，路基宽7米，最大纵坡8%，最小平曲线半径15米，并铺以厚15厘米、宽3米的碎石路面。1956年冬到次年春，对虢凤路县辖段全面进行改善，总宽拓为10.5米，路基6.5米，两侧各留水沟植树带2米。1958年后，将西凤、凤虢、虢宝公路合称西宝北线。1960年冬，每公里按1.2人组织义代工养路队养护。
    虢镇至十里铺公路18.2公里（县辖9.2公里，市辖9公里），1958年动员民工建勤测修。路基宽7.5米。省、市投资14万元修建了千河木桥，共长228米。河床中间高凸处，修过水路面265米。县辖段1959年建成，路基宽10米。至此，虢镇、凤翔和宝鸡市公路连接起来，取代了由凤翔经陈村、贾村塬到宝鸡的宝凤路段。从此，由西安、凤翔、虢镇到宝鸡的公路改称西宝北线。1972年采用民工建勤方法，铺成渣油路面，投资143.14万元，平均每公里1.21万元，共用劳力108.55万个工日，渣油2216吨，沥青445吨。1976年9月13日，中共宝鸡市委办公室召集宝鸡县、金台区、市计委、建委、城建、交通、邮电、民政、物资、电业局及市公路总段有关负责人座谈决定，将原三级公路按国家二级公路标准改建17.58公里，投资60.3万元（县辖段35.99万元，9.98公里），实行任务、投资大包干，由市公路总段负责指挥，全部改建工程1977年竣工。
    西宝北线县辖段的养护，1963年春，宝鸡养路段在虢镇设养路道班，开始专业养护和绿化。1970年6月改由西刘、虢镇和千河三个道班养护。1978年2月，将十里铺岔路口2公里路段，交宝鸡市养护处。
    二、西宝南线（原名长益公路）
    起自长安县三桥镇（今属西安市未央区辖），经户县、周至、眉县、高店镇、天王镇到达益门镇与宝汉公路连接。是陕西省西部地区途经渭河南岸的一条主要干线，全长219公里，县辖38.73公里。民国十一年(1922)有整修长安至户县道路之举，正式整修始于民国二十年(1931)。民国二十八年(1939)，第十战区长官司令部电饬修建西安至眉县公路。民国三十年(1941)，由于抗日战争的军事需要，陕西省政府令饬沿线各县再次征用民工，整修周至至眉县路段，新修了眉县至益门镇公路，陕西省公路局呈奉核拨款8万元，整修了桥涵工程。至此，长益公路才因陋就简得到全线修通，．土路基宽4～8米，平曲线最小半径20米，县境石嘴头岭两边最大纵坡在20%左右，因路线未经测量，标准低下，蜿蜒起伏，随弯就坡线型迂回。民国三十四年(1945)，拨款1000万元修桥涵，陕西省建设厅将其100万元移用修建县城（今宝鸡市）到陵原飞机场公路。日本投降后，该路已失其战事需要，复以工款无着，未整修。
    1950年12月，分段整修，恢复了公路宽度。
    1958年8月，交通部勘察设计院第二分院对全线进行正式测设，始称西宝南线。同年冬，为适应大炼钢铁需要，县政府动员民工，对县辖38.73公里路段进行了全面整修，路基拓为7米，两侧各留2米水沟和植树带，总宽度为11米。整修后，潘家湾以西路段交由宝鸡南站专业道工养护，以东段于1959年春起，虢镇人民公社划分给清溪、磻溪、天王、钓渭、蜀仓五个管理区，组织义代工养路队伍分段养护。
    1966年10月～1968年4月，采用“民办公助”办法，动员八鱼、马营等渭河南7个人民公社民工，对县境段进行全面整修改善。共挖填移用土方28.56万立方，铺筑料石2.76万立方，新修涵洞（管）75道378米，补接旧涵11道93.5米，新建石（砖）拱小桥3座28.2米，新建道班房5处。改善工程除省公路局第七工程队修建的同峪河、温峪河、东砂河、高桥沟河、西沙河、伐鱼河、清水河桥7座外，国家投资15.1万元，本县投工9.23万个工日。
    1970年6月，西宝南线列入干线，转交专业道工养护和绿化。
    1972年7～12月，对174～175公里路段进行大、中修，路基扩至8米，路面加宽为6.5米，增修盖板、管涵各一道。为凤凰头村建造了1座单跨10米高空跨线桥，共投资4.8万元。
    1973年1月，采用“民办公助”办法，组织沿线7个公社民工拉石备料，整修路型，于5月开始铺筑油层至9月底，完成油路铺筑39.31公里，支出39.23万元。同年10～12月，又为潘家湾大队修建单孔11米跨度双曲拱高空道路跨线桥，投资4000元。
    三、宝平公路（宝鸡—平凉）
    全长199公里，县辖26公里。民国二十九年(1940)1月，国民政府军委会令：“陕、甘两省应迅速修通宝鸡直达平凉之公路。”7月测设，10月12日正式开工，至民国三十年(1941)3月土路初通，5月8日试车，载重汽车尚难行驶，经维修后，民国三十一年(1942)8月正式竣工。计投资293万元，全线于民国三十二年(1943)11月建成。时路基宽4～7.5米。同年7月联合勤务总司令部第七补给区司令部因军事需要，给宝平公路投资15000万元，由宝平路工务段安排修建桥涵工程。
    1950～1952年，进行了大整修，用砂砾铺筑路面，疏通排水沟。1959年，县功公社加宽千阳岭路基宽度8.5米，路面宽6米。1981年对5～12公里和12～19公里+150两段原有的三级公路改造为平原微立二级公路。4月筹建，1985年9月竣工，共改建14.1公里，用劳29.7万工日，投资329.27万元。路基拓宽10.82公里，路线改道3.82公里，建成后的路基宽12～13米，路面宽9米，两侧水沟各宽0.6～1.5米，两侧植树带各宽0.5米，植法桐、杨树8200余株，路面面层为5.5～6厘米厚黑色碎石，基层为12～32厘米厚的级配砾石掺白灰。最小平曲线半径250米，最大纵坡3.9%，路面拱度2%。桥涵设计荷载汽—20，拖—100。
    四、磻磨公路
    原称虢嘴公路，市称宝太公路，起自本县磻家湾，经太白县嘴头镇到磨房沟，全长67.23公里，由本县和太白县联合修建，分两期完成。1956年5月20日至6月17日，陕西省公路局测设队对第一期工程进行测设，8月1日动工。次年8月7日潘家湾至嘴头段建成通车。第一期工程共挖土方43万立方，石方10万立方，建石台木面桥35座，涵洞76孔，护岸砌石3.4万立方，排水坝5条，护栏236米。占用可耕地356亩，总计用227.8万个工日，省交通厅核拨投资35万元。1964年磻磨公路列为林区专用线，归属太白林业局管护。后建成三级公路。1977年7月移交本县养护，里程为29.7公里。1979年8352部队投资12万元，在13～15公里路段铺筑试验油路2公里。1980～1982年，全部铺筑为渣油路面，3年累计投资193万元。1981年8月，连降暴雨，县辖段水毁17处，后修复。投资9.45万元。
    五、功新公路
    是县功通往新街的一条县乡公路，全长17公里。西接陇县八渡到娘娘庙宝平路相连。1958年，由新街、双白杨、县功3个公社联合修建为简易公路，路基宽4.5米。1967年和1972年两次改建，路基拓宽为7.5米，桥梁载重为汽—13，挂—60，全路有水桥7座，长112.5米；涵洞24孔，长172.6米。由县功、双白杨、新街3个公社组织义代工养路队养护，1979年6月，宝鸡公路总段设专业道班养护。
    县乡公路
    1．县（功）至石（家滩）公路：起自县功镇，经上王、香泉、赤沙、通洞到石家滩火车站，全长87.153公里。是本县西部山区里程最长、经过村镇最多的县乡公路，分两段建成。石家滩至香泉37.653公里，原名石香公路，由通洞、赤沙、香泉3个公社按“民办公助”办法于1963年8月到次年12月建成。县功至香泉49.5公里，称功香公路，1965年7月1日起动员全县26个公社民工参加修建，1969年元月基本完工通车。香泉段10公里，1988年以省“以工代赈”名义改造为三级公路，为本县山区扶贫工程。
    2．宝（鸡）至天（水）公路：沿渭河南岸达甘肃天水，本县辖61.53公里，由太晁、新颜、颜胡3段公路相接而成。1987年坪头至胡店段28.5公里改造为三级公路属于国道310公路本县第一期工程完工。
    (1)太晁路（太寅至晁峪），长15.830公里。1965年7月开工，由坪头、固川、甘峪、晁峪、新民公社施工，1966年6月10日竣工。
    (2)新颜路（晁峪新庄至颜家河），长34.8公里。1975年10月开工，由晁峪、坪头、颜家河公社分段施工，千河、阳平公社派民工支援，1980年2月竣工。

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