香港回归纪念碑位于诚心亭北面西侧，此碑古朴典雅，庄重美观，碑高3.5米，宽1米，由碑头、碑身、碑座和台座四部分组成，始立于1998年4月5日。1997年7月1日，被英国占领长达150多年的东方明珠——香港，顺利回归伟大祖国的怀抱。为纪念这个具有历史意义的重大日子，香港各界人士立碑告慰先祖，昭示后人，香港特别行政区首任行政长官董建华先生，特地题写了“香港回归纪念碑”几个遒劲大字，立碑纪念。石碑背面，刻有香港著名书画家梁溪方(一名方召麟)女士书写的香港回归纪念碑铭一篇，激情洋溢地记述了立碑缘由、目的，真切感人地表达了香港同胞及海外侨胞欣慰无比的欢乐之情，豪情万丈地昭示了中华民族繁荣昌盛、扬眉吐气的光明前景。
    澳门回归纪念碑立于香港回归纪念碑南侧，形制相近。1999年12月20日，被葡萄牙占领400年的澳门回到祖国怀抱，在普天同庆之际，澳门同胞共议建碑勒石告慰始祖轩辕，澳门特别行政区首任行政长官何厚铧亲笔题写“澳门回归纪念碑”几个大字。碑石背面的碑铭，记述了澳门的位置、被葡占领的历史和中国已恢复对澳门行使主权的事实，热情称颂了共和国三代领导人的高瞻远瞩和睿智英明，并交待了立碑缘由和目的。该碑立于2000年4月5日，全国政协副主席王兆国、马万祺揭碑。马万祺发表了激情漾溢的讲话，并向黄帝陵赠匾：“功盖华夏，恩泽濠江”，作为澳门各界对黄帝陵的献礼。